Z udziałem urządzenia medycznego, konkretnie sondy kulowej.
Technologia tła:
W leczeniu chirurgicznym pacjentów z kręgosłupem często konieczne jest wszczepienie śrub trzonowych w celu unieruchomienia. Tradycyjna metoda leczenia polega na ręcznym wszczepianiu przez lekarzy śrub trzonowych do ciała pacjenta za pomocą kręgosłupa. Ze względu na ostry przedni koniec stożka kostnego, siła wszczepu jest trudna do uchwycenia, co może łatwo przebić korową kość trzonu i może również uszkodzić rdzeń kręgowy pacjenta, korzenie nerwowe, trzewia lub duże naczynia krwionośne, co stwarza znaczne ryzyko.
Obecnie standardową metodą jest użycie sondy z głowicą kulową w połączeniu z monitorem neuronowym i jednorazową elektrodą, aby pomóc lekarzom dokładnie włożyć śruby trzonowe. Jednak istniejące sondy z głowicą kulową mają prosty pręt igłowy, a gdy lekarze muszą obserwować pozycję umieszczenia, często znacznie regulują kąt sondy z głowicą kulową ze względu na różnicę między raną operacyjną a pozycją docelową, co może spowodować wtórne uszkodzenie rany operacyjnej.
Dlatego też konieczne jest zaprojektowanie sondy kulowej, która rozwiąże problem wtórnych uszkodzeń rany operacyjnej spowodowanych znaczną zmianą kąta sondy kulowej ze względu na różnicę między pozycją rany operacyjnej a pozycją docelową w obecnej technologii.